Para isso mandou Diogo Cão explorar o litoral africano a sul do Equador para descobrir uma passagem para o oceano Indico. Para garantir a posse das terras descobertas mandou colocar padrões .

Bartolomeu Dias, em 1488, ultrapassou o extremo sul de África: o cabo da Boa Esperança. Para recolher mais informações, o rei D. João II mandou ,por terra, Afonso de Paiva e Pêro da Covilhã.
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