O rei D. Afonso V, interessou-se mais pelas conquistas no Norte de África do que pelas descobertas. Depois da morte de D. Henrique fez um contrato com Fernão Gomes, um rico mercador, por 6 anos. Fernão Gomes tinha de descobrir por ano 100 léguas por ano e pagaria uma renda anual. Em troca , podia explorar o comércio com a costa africana.Neste período foi descoberta a costa entre a Serra Leoa e o cabo de Santa Catarina. Estas terras eram ricas em ouro, marfim e malagueta. Vinham também escravos para Portugal.
Mais tarde o filho de D. Afonso V, o futuro rei D. João II ficou à frente deste comércio,
organizando novas viagens.
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