A sociedade portuguesa do século XV procurou, com a Expansão, resolver a crise económica que o país atravessava, situação agravada pela guerra com Castela; todos procuravam melhorar as suas condições de vida. Portugal tinha algumas vantagens: a situação geográfica, costa extensa, experiência de navegação,apoios à construção naval e actividade marítima, conhecimentos náuticos deixados pelos Árabes...
A conquista de Ceuta, rica cidade no Norte de África, em 1415, foi o 1ª passo...
Segundo Gomes Eanes de Zurara, na Crónica do descobrimento e conquista da Guiné (Capítulo VII), as expedições organizadas pelo Infante tinham cinco motivações: (1ª) conhecer a terra além das Canárias e do cabo Bojador; (2ª) trazer ao reino mercadorias; (3ª) saber até onde chegava o poder dos muçulmanos; (4ª) encontrar aliados que o pudessem ajudar numa guerra que durava há trinta e um anos; (5ª) e trazer para a fé de Cristo todas as almas que se quisessem salvar.
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