Para situar certos acontecimentos históricos,usou-se dividir a História em épocas ou períodos, como já tinha acontecido com a Pré- História . Assim temos a Antiguidade (desde a invenção da escrita até ao século V), a Idade Média (do século V ao século XV), a Idade Moderna (do século XV ao século XVIII) e a Idade Contemporânea ( do século XVIII aos nossos dias). A época da formação do reino de Portugal, situa-se na Idade Média ou período medieval.
